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一:
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù)百科
問題1:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以控制閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)嗎
答:使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。因此電機(jī)本身不可以閉環(huán)控制但是可以通過驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)信號(hào)-電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)通過驅(qū)動(dòng)器的檢測(cè)元件反饋給驅(qū)動(dòng)器。
問題2:步進(jìn)電機(jī)基本控制方法?
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)答:MCU提供細(xì)分環(huán)形分配器,這種方式,控制相對(duì)簡單,工作電流和電壓都可以做大,但控制參數(shù)一般比較固定,應(yīng)用不靈活;3、采用DSP實(shí)現(xiàn)全數(shù)字式控制,控制比較復(fù)雜,但控制算法靈活,可以自動(dòng)整定不同電機(jī)的控制參數(shù)。
問題3:閉環(huán)為什么能讓步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性得到提高
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)答:當(dāng)然有,加上編碼器就可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制了。跟伺服電機(jī)差不多,尤其適合用于低電壓、大扭矩、低轉(zhuǎn)速場(chǎng)合。
問題4:現(xiàn)在要控制2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)同步運(yùn)行。哪位有什么好的控制方式?jīng)]?
答:控制2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)同步運(yùn)行,接駁臺(tái)中是常規(guī)應(yīng)用,可以選擇控制驅(qū)動(dòng)一體的產(chǎn)品NPS102,可以接收SMEMA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),可以控制2個(gè)42電機(jī)同步運(yùn)行,可以自動(dòng)檢測(cè)傳感器的個(gè)數(shù)等。也可以一拖二驅(qū)動(dòng)器如NDC556、NDC456D等,但控制信號(hào)需要。
問題5:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)會(huì)失步嗎
答:步進(jìn)電機(jī)負(fù)載或者慣性產(chǎn)生的扭力超過步進(jìn)電機(jī)本身的額定扭矩時(shí)就回出現(xiàn)失步現(xiàn)象;伺服電機(jī)也會(huì)失步。
問題6:造成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)跟蹤誤差超差故障的原因有哪些?網(wǎng)上能搜到的答案就不
答:2:提高驅(qū)動(dòng)器工作電壓(增加驅(qū)動(dòng)器功率),更換閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)型號(hào)。3:修改驅(qū)動(dòng)器最高電流值數(shù)據(jù),補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)器脈沖數(shù)量,提前設(shè)定驅(qū)動(dòng)器加速度(注意不是修改控制程序)。4:修改(優(yōu)化)控制器加減速時(shí)間,結(jié)構(gòu)優(yōu)化,減少電機(jī)。
問題7:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在使用上有何區(qū)別?
答:閉環(huán)步進(jìn)不是簡單的編碼器與開環(huán)步進(jìn)的機(jī)械式組合疊加,而是經(jīng)過雷賽研發(fā)人員長期嚴(yán)謹(jǐn)?shù)睦碚撨\(yùn)算與大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)化學(xué)反應(yīng)創(chuàng)造出的一款高性能低成本的工控尤物。行業(yè)內(nèi)包括全球任何其他一家閉環(huán)步進(jìn)都是仿照雷賽來做的。因?yàn)殚]環(huán)步。
問題8:步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制有必要嗎
答:如果擔(dān)心電機(jī)丟步或者需要更高的運(yùn)行速度,又希望成本比伺服低,還是有必要。如果要求不高就沒有必要,開環(huán)驅(qū)動(dòng)主要選擇合適,也是沒有任何問題的,性價(jià)比更好。
問題9:步進(jìn)電機(jī)是開環(huán),伺服電機(jī)是閉環(huán)請(qǐng)問怎么理解
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)答:和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。
問題10:步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)震動(dòng)是什么原因
答:步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,意思為“信號(hào)發(fā)出不管”,伺服電機(jī)為閉環(huán)控制(信號(hào)發(fā)出后通過反饋來控制管理)。步進(jìn)電機(jī)較顯著的缺點(diǎn)是:步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器。
二:
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù)資料
問題1:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制與開環(huán)控制有何區(qū)別
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)答:一、反饋開環(huán)與閉環(huán)的根本區(qū)別就在于會(huì)不會(huì)反饋當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào),開環(huán)沒有反饋信號(hào)所以只按順序執(zhí)行,而閉環(huán)反饋信號(hào),則根據(jù)信號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采取相應(yīng)的動(dòng)作措施或信號(hào)反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。二、輸出。
問題2:步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方法的缺陷有哪些
答:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)補(bǔ)償一般是根據(jù)驅(qū)動(dòng)器實(shí)際接收上位機(jī)脈沖數(shù)量和實(shí)際步進(jìn)電機(jī)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角的誤差進(jìn)行補(bǔ)償,一般補(bǔ)償脈沖由閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器完成。步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制可采用各種不同的方法,其中包括計(jì)步(或步校驗(yàn))、無傳感器反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)。
問題3:可以用PID實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的位置閉環(huán)控制么??
答:步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是由電機(jī)的控制板應(yīng)對(duì)的,你只需通過數(shù)字端口給電機(jī)控制板正反轉(zhuǎn)信號(hào)就行了。如果你用的是單向單回路PID調(diào)節(jié),就需要判斷對(duì)象的反饋值和設(shè)定值之間的關(guān)系,決定數(shù)字端口上輸出什么方向的信號(hào)。但是根據(jù)我的。
問題4:步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制與閉環(huán)控制有什么區(qū)別
答:一、反饋開環(huán)與閉環(huán)的根本區(qū)別就在于會(huì)不會(huì)反饋當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào),開環(huán)沒有反饋信號(hào)所以只按順序執(zhí)行,而閉環(huán)反饋信號(hào),則根據(jù)信號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采取相應(yīng)的動(dòng)作措施或信號(hào)反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。二、輸出。
問題5:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和開環(huán)步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別
答:開環(huán)與閉環(huán)的根本區(qū)別就在于會(huì)不會(huì)反饋當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào),開環(huán)沒有反饋信號(hào)所以只按順序執(zhí)行,而閉環(huán)反饋信號(hào),則根據(jù)信號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采取相應(yīng)的動(dòng)作措施或信號(hào)反饋給plc,由plc決定下一步的程序處理。
問題6:這個(gè)是閉環(huán)步進(jìn)機(jī)嗎
答:和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。
問題7:步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)差別在哪?
答:步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別如下:1步進(jìn)電機(jī)的精度比伺服電機(jī)優(yōu)越,因?yàn)樗粫?huì)累積誤差,而且通常只要做開回路控制即可,然而伺服電機(jī)在響應(yīng)性方面卻比步進(jìn)電機(jī)更為優(yōu)越。2步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速。
問題8:步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別和選型方法
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)答:伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng),所以它是閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。步。
問題9:步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)答:區(qū)別1:控制的方式不同步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。伺服電機(jī)是通過控制脈沖時(shí)間的長短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。區(qū)別2:所需的工作設(shè)備和工作流程不同步進(jìn)電機(jī)所需的供電電源(所需。
問題10:步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別和選型方法
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)答:伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng),所以它是閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。步。
三 :
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)名企推薦
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